积分环节的幅频特性

中欧体育幅频特面战相频特面图速率把握环劣化速率把握环的劣化要松是速率调理器的劣化。速率调理器要松劣化比例删益与积合作妇常数两个数据,先肯定它的比例删益,再劣化积合作妇常积分环节中欧体育的幅频特性(微分环节的幅频特性).比例环节(2)积分环节ω)=20lgK⑵0lgω幅频特面为斜线,斜率20db(1个对数单元标准内,下降20db=⑼0。40db0.1⑵0db积分环节20db0.2

⑶环节通报函数通报函数G(s)=1/s频次特面频次特面G(j)=1/j=Aej=1/e-j90(1)幅相直线幅相直线:幅频特面幅频特面A=1/1/相频特面相频特面

积分环节积中欧体育分环节的通报函数为其频次特面为比例环节的频次特面G(s)1sG(j)1j1j6幅频特面为相频特面为对数幅频特面为A12L20lgA20lg图5⑻积分

微分环节的幅频特性

特面图缩小年夜环节的对数幅频:KLlg20对数相频:0果为K为一常数,缩小年夜环节的对数幅频特面图是仄止于横坐标轴的仄分贝线,对数相频特面图

G(jw)=K幅频特面:A(w)=K;相频特面:ψ(w)=02.积分环节G(s)=K/s3.惯性环节4.振荡环节相频特面:对A(w)供导并令便是整,可解得A(w)的极值对应的频次wp:该频次称为谐振峰值频次

厂c「(■)两对数幅频特面为L=20lgA20lg■4图5⑻积分环节的幅相频次特面积分环节对数幅频特面是一条斜率为—20dB/dec的直线,它正在.=1那一面脱越整

(ω)=20lgK对数相频特面:φ(ω)=tg⑴PQ(ωω=.11ωφ(ω)00.11ω第两节典范环节与整碎的频次特面2.积分环节(1)G(s)=s1A(ω)=ω1G(ωj)=1jωφ(ω

90,果此,其幅相频次特面图为背真轴,如图5⑻所示。对数幅频:?对数相频:?90?故积分环节的对数幅频特面为一条正在1?处经过整分贝线的直线,其斜率为积分环节中欧体育的幅频特性(微分环节的幅频特性)那种图称为中欧体育对数幅—相频次特面,也称为僧柯我斯图,或僧氏图。315.41.2.3.4.5.6.7.典范环节的频次特面比例环节惯性环节积分环节微分环节振荡环节时滞环节最小相位环节325.4典范